решите пождалуйста

 с какой силой необходимо тянуть вдоль наклонной плоскости брусок массой 5 кг чтобы он спускался с постоянной скоростью? угол наклона плоскости к горизонту равен 30 градусам а коэффициент трения равен 0.2